【简介：】视觉避障系统在各类消费级航拍飞行器中最为常见。例如，现在卖得比较火的大疆精灵系列和悟等都采用了视觉避障技术。其他众多无人机厂家也使用了类似的技术，这保障了无人机在航
视觉避障系统在各类消费级航拍飞行器中最为常见。例如，现在卖得比较火的大疆精灵系列和悟等都采用了视觉避障技术。其他众多无人机厂家也使用了类似的技术，这保障了无人机在航拍过程中的安全性。
以目前市场上常见的植保无人机为例，主要使用视觉避障系统和雷达避障系统这两种。那么哪种避障系统最适合植保无人机？
视觉避障的概念
首先来说什么是视觉避障功能。视觉避障利用的是双目视觉测距，就像人的眼睛一样。人的双眼首先对周围的事物信息进行收集，然后经过大脑的处理，我们可以知道事物距我们远近。视觉避障基于视差原理，是计算机视觉的一种重要形式。原理是利用两个成像设备从不同的位置获取被测物体的图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息，包括摄像头与物体的距离、视线内物体之间的距离等。
雷达避障的概念
说雷达避障系统之前，首先介绍一下毫米波雷达。毫米波雷达使用毫米波频率为30～300GHz(波长为1～10mm)的。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)、全天时的特点。
基于农田环境的复杂性，我们来好好聊一聊，具有哪些功能的避障系统最适合植保无人机？
1.抗尘土、雾滴的功能
在农田进行喷雾时，地表尘土可能会因为飞机的下旋风而飞扬起来，采用视觉避障的话，尘土飞到摄像机镜头时可能会严重影响避障的效果。在喷洒过程中产生的雾滴也可能会落在镜头上。
虽然有些厂家会使用“风帘”技术来弥补这个缺陷，以期达到把尘土或雾滴“吹干”，但经业内人士测试，“风帘”所能产生的作用很有限，久而久之，避障效果将可能大大下降。而雷达避障系统因为原理完全不同：毫米波雷达工作时，主动向前方发射电磁波，如果前方有障碍物，反射回来的电磁波被雷达接受，利用发送与接收信号的频率差，通过公式可以准确计算出障碍物距无人机的距离。所以雷达波基本不会受到这些外界因素的影响。
2.全天时作业：不受光线的影响
大部分的植保作业是在白天进行，但白天可用于打药的时间可能是不够的，加上农作物病虫害的防治季节性比较强，所以有些防治需要在傍晚，甚至夜间进行。
雷达避障系统是采用主动发射毫米波来探测障碍物的，不会受到光线的影响，允许傍晚甚至夜间作业仍然能保障安全性。而视觉避障依赖于充足的光线，一旦光线较差，避障效果将会打折扣，所以有些植保无人机企业必须再加上另一种设备，即近红外摄像头，才可能使夜间作业的安全性提高。
结论：由于农业上使用的雷达避障系统属于毫米波雷达，它很稳定，抗干扰能力强。考虑目前的技术，综合农田的情况，雷达避障系统具有更加明显的优势。
具体你要在什么地方使用无人机，具体情况具体分析，根据使用环境而定！
